武田晴信军配一挥，武田军立刻就开足马力行动起来。小笠原军似乎察觉到了武田军的行动，分出一支小队来到天龙川河畔的渡口边，试图阻挠武田军东渡回援的进程。不过在饭富虎昌、横田高松等武田军悍将的带领下，武田军轻易突破了小笠原军的拦截，一路向东而去。
而与此同时，小笠原军的主军也抵达了高远城下。他们一路轻装而来，并没有携带多少攻城器材。板垣信方和甘利虎泰两人站在城头看着小笠原军的军势，不禁感到一些不解——3000军队——其中1000战兵。2000辅兵，想要不依靠大量的云梯、攻城橹就攻克1200人把守的高远城，无异于痴人说梦——更何况高远城内还有高远家的降兵可以动用。虽然武田晴信已经把高远家的部队解散，只在城内留下了200余武士，但也足够帮上大忙了——毕竟武田军也只有400战兵而已。
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